EvAMess

Entwurf und Entwicklung verfahrensspezifischer Algorithmen für eine Softwarelösung zur Planung, Simulation und  Evaluation  von optischer  3D-Messtechnik

Mit der Realisierung des Vorhabens EvAMess können kunden- und anwendungsspezifische Systemlösungen anforderungsgerecht geplant und durch weiter- führende Entwicklungen und Optimierungsalgorithmen neue Anwendungsfelder und Applikationen für die optische 3D-Messtechnik erschlossen werden. Im Speziellen geht es dabei um die schnellere und flexiblere Konzipierung von kunden- und anwendungsspezifischen Systemlösungen zur 3D-Geometrieerfassung und -prüfung. Die bisherige Auslegung komplexer optischer 3D-Messsysteme war immer an umfangreiche Erfahrungen mit der eingesetzten Sensorik und der jeweiligen Messsituation gebunden. Vor allem in Bereichen mit hohen Anforderungen an Genauigkeit oder Geschwindigkeit sind damit meist nur unzureichende Abschätzungen möglich. In vielen dieser Fälle ist zum Zeitpunkt der Planung bzw. für Machbarkeitsstudien weder die personelle Kapazität, die entsprechende Sensorik noch sonstige notwendige Hardware verfügbar.

Im Ergebnis des Projektes entsteht eine modulare Softwarelösung, die es ermöglicht, auf Basis neu entwickelter Algorithmen und Verfahren die Planung, Simulation und Evaluation verschiedener 3D-Messsysteme durchzuführen. Dabei spielen die Möglichkeiten, das geplante Messsystem hinsichtlich seiner Messzeit und Messgenauigkeit verlässlich zu approximieren eine besondere Rolle. Im Speziellen ist hier der Fokus auf die Optimierung der Position und Orientierung der Sensoren sowie die Auswahl der eingesetzten Sensortypen gesetzt.

Zum aktuellen Zeitpunkt der Projektbearbeitung wurden bereits sehr gute Fortschritte in den Arbeitskomplexen der Modellbeschreibung und Softwarelösung verzeichnet und damit gute Voraussetzungen für das kommende Projektjahr geschaffen. Zu den bereits bearbeiteten Schwerpunkten zählen umfassende Konzepte zu Kameramodellen und Time-of-Flight-Sensoren sowie die Verfahrensentwicklung zur Bestimmung von Sensorparametern und deren optischen Eigenschaften. Die weiteren Arbeitsschritte werden sich mit der experimentellen Überprüfung aufgestellter Modelle und der realen Erfassung sensorspezifischer Eigenschaften verschiedenartiger Kamerasensoren befassen.