Ziel dieses FuE-Vorhabens ist die Entwicklung eines Systems zur Aufzeichnung von Sprühbahnen (6D) über die Zeit inklusive aller relevanten Prozessparametern (Drücke, Ventilöffnung etc.) als Trajektorie in einem Weltkoordinatensystem (Sensorkoordinatensystem), die von einem Werker beim fachgerechten händischen Beschichten eines Werkstücks ausgeführt wird. Diese wird dann automatisch in eine strikte Werkzeug-Werkstück-Relation überführt und gespeichert.