3D-ProSim
Innovative Roboterprogrammierung und Prozesssimulation
In der heutigen Produktion erfolgt die Roboterprogrammierung oft noch durch Teach-In oder handgeführtes Einlernen. Beide Verfahren erfordern hohes Fachwissen, sind zeitintensiv und können nur direkt am Roboter bei stillstehender Produktion erfolgen.
3D-ProSim bietet dank intelligenter Offline-Programmierung die Lösung. Der Werker legt, basierend auf seinem Prozesswissen, direkt am 3D Modell des Werkstückes über Teachpunkte fest, wie das Werkzeug auf das Werkstück einwirken soll. Dabei sind keinerlei Programmierkenntnisse nötig. Aus den Teachpunkten berechnet 3D-ProSim die optimale Bearbeitungstrajektorie und berücksichtigt dabei Ausführbarkeit und Prozesszeit des Programms. Das finale Roboterprogramm enthält sowohl Bewegungsbefehle für den Roboter als auch Vorgaben zu Ansteuerung und Einsatz des Werkzeugs (z. B. Dosiervorgaben bei Lackierprozessen).
Auf einen Blick
- Offline Roboterprogrammierung außerhalb der laufenden Produktion
- Schnelle und unkomplizierte Erstellung optimierter Roboterbahnen
- Simulation und Visualisierung des Bearbeitungsergebnisses bei Beschichtungsaufgaben
Vorteile
- Substantielle Einsparung von Glasier-/ Lackiermaterial durch optimierte Roboterbahnen
- Übertragbarkeit bestehender Programme auf alle gängigen Robotertypen
- Leicht erlernbar und bedienbar durch optimierten Workflow
Dateiformat für 3D-Modelle | WRL (VRML2) |
Ursprung der 3D-Modelle | 3D-Scan oder CAD |
Unterstütze Roboter | Kawasaki, KUKA, ABB, Motoman, Fanuc, weitere auf Anfrage |
Trajektoriengenerierung | vollautomatisch für 7 Achsen |
Roboterprogrammgenerierung | vollautomatisch für o.g. Roboter |
Achsendlagen | einstellbar, Fehlermeldung bei Überschreitung |
Achsgeschwindigkeiten und -beschleunigungen | einstellbar, Fehlermeldung bei Überschreitung |
Anzahl vordefinierbarer Glasierparameter | 20 Parameter |
Anzahl gleichzeitig nutzbare Glasierparameter | max. 8, abhängig von verwendeter Glasiersteuerung |
Sprachen der Benutzeroberfläche | deutsch, englisch oder polnisch, weitere erstellbar |