Projekte - Robotik

HSMRotal

Entwicklung einer Anlage zur automatisierten Flanschbearbeitung von Rotorblättern für Windkraftanlagen

01.11.2011 – 31.10.2013

Im Verbundvorhaben HSMRotal wurde eine Anlage entwickelt, die eine präzise, schnelle und flexible Bearbeitung der Rotorblattflansche von Windkraftanlagen ...

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OMEGROS

Bildgestützte Erfassung und Vermessung rotglühender Schmiedeteile

01.04.2009 – 31.03.2012

Im Rahmen des Projektes wurden optische Vermessungsverfahren und -anlagen zur zeitnahen 3D-Vermessung rotwarmer Schmiedestücke unter ...

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ProDemo II

Modellbasierte Programmierung "by Demonstration" – Direkte Interaktion mit Robotersystemen

01.08.2009 – 31.07.2011

In verschiedenen Versuchsanordnungen wurde die Eignung des entwickelten Verfahrens für die Programmierung industrieller Roboteranwendungen ...

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SERBA

Selbstorganisation von Robotern in beengten Räumen mit manuellen Arbeitsplätzen

01.05.2012 – 31.08.2014

Mit den algorithmischen Entwicklungsarbeiten, der erweiterten Planungsebene, der Implementierung einer dynamische Trajektoriengenerierung ...

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