LaScaBi - Gleichzeitige Erfassung von Laserscandaten und photogrammetrischen Bildverbänden: Nutzerführung und Datenregistrierung
Zielstellung des Projektes
Das Ziel des Forschungsvorhabens LaScaBi besteht darin, bestehende verfahrenstechnische und algorithmische Defizite bei der Vor-Ort-Erfassung von 3D-Bestandsgeometrien in Bereichen wie Bauwesen, Maschinenbau, Archäologie, Stadt-/Landschaftsplanung weitgehend zu eliminieren und eine Lösung für die effiziente, schnelle und genaue hybride Datenerfassung mit Laserscannern und Photogrammetrie zu ermöglichen. Aktuell sind solche Defizite vor allem in verfahrensspezifischen Nachteilen der genannten Techniken bezüglich lokaler Genauigkeit/Auflösung und Vollständigkeit der erfassten Informationen (Hinterschnitte, Verdeckungen, radiometrische Komponente) begründet, aber oft auch im Fehlen einer datenbasierten, operativen Nutzerführung bzw. Onlinevalidierung der Messergebnisse vor Ort. Im Ergebnis des Vorhabens soll ein validiertes und auch softwaretechnisch untersetztes Verfahren vorgestellt werden, das folgende Merkmale aufweist:
- gezielte, selektive Erfassung von Bildern/Bildverbänden in vom Laserscanner nicht erfassbaren Bereichen und dort, wo Bildinformation als solche benötigt wird
- Führung des Nutzers zur optimalen Positionierung der Kamera, vollautomatische Registrierung der Bilder im Punktwolken-Koordinatensystem (TLS) unmittelbar nach der Aufnahme
- direkte Weiterverarbeitung der hybriden Daten in entsprechender Software
Projektergebnisse
Aktuell wird das Projekt im Rahmen einer IGF-Förderung bearbeitet. Mit einem Laserscanner der Firma Z&F konnten über eine Software, die eigens für das Projekt von der GFaI entwickelt wurde, Scandaten aufgenommen werden. Aus diesen Punktdaten (X, Y, Z Koordinaten) wird über ein Triangulationsverfahren eine Dreiecksoberfläche aufgespannt, anhand derer man Lücken des Scans detektieren kann. Diese Lücken müssen manuell vom Nutzer oder automatisch auf ihre Relevanz bewertet werden, um ggf. zusätzliche Informationen über diesen Bereich aufzunehmen.