LoboScore / CowScore 3D - Integration eines bildgestützten stereometrischen Sensorsystems zur echtzeitnahen Erfassung und Auswertung der Rückengeometrie von Kühen

Zielstellung des Projektes

Ziel des Kooperationsvorhabens LoBoScore ist die Entwicklung eines automatisierten Verfahrens und Systems zur objektiven fortlaufenden Bewertung der Klauengesundheit und des Ernährungszustandes von Milchkühen. Mit dem angestrebten Zielsystem sollen bereits in der Tierhaltung bekannte und teilweise eingeführte Methodiken wie Locomotion Scoring (Klauengesundheit) und Body Condition Scoring (Körperkondition) in Kombination mit einem (unter Stallbedingungen) funktionierenden, kostengünstigen Bild- und 3D-Erfassungssystem realisiert werden. Das Zielsystem soll im Dauereinsatz tierindividuelle Profile generieren und in der Lage sein, Landwirte bei der Überwachung von Milchkühen zu unterstützen, das Tierwohl zu verbessern und Kosten in der Milchproduktion zu senken.

Projektergebnisse

Das Projekt wird aktuell noch intensiv bearbeitet. Das vom Bereich 3D-DV der GFaI zu realisierende Datenerfassungssystem stellt dabei einen zentralen Knoten der Lösung dar. Nach verschiedenen messtechnischen Experimenten vor Ort, bei denen nicht nur die zu erwartenden extremen Einsatzbedingungen im Stallbetrieb (jahreszeitliche Schwankungen der Umgebungsbedingungen, Temperatur, Licht, Verschmutzung, Stöße und Vibrationen), sondern auch das Verhalten der Tiere beim Einsatz aktiver optischer Messtechnik untersucht und analysiert wurde, wird aktuell ein aus zwei stereometrisch arbeitenden 3D-Sensoren mit infrarotem strukturierten Licht sowie zusätzlichen Kameras und einem RFIS-basierten Tier-Identifikationssystem bestehendes System in Betrieb genommen, das die Erfassung eines ausgewachsenen Tieres in mehreren Schrittpositionen leisten kann.

Aufbau und Test des Systems erfolgen in einem Brandenburger Rinderstall mit ca. 300 Tieren. Die Auswertung der bereits erhaltenen Bild- und 3D-Daten zeigt, dass die gestellten Ziele erreichbar sind. Ein Teil der erforderlichen (insbesondere der primären) Auswertealgorithmen wurde bereits geschaffen, weitere Auswertungen und die Systemintegration werden in den verbleibenden Projektabschnitten planmäßig bearbeitet.

Projekt LoboScore / CowScore3D
Bildgestütztes stereometrisches Sensorsystem zur echtzeitnahen Erfassung und Auswertung der Rückengeometrie von Kühen